Im Rahmen einer Masterarbeit und in Zusammenarbeit mit der Assystem Germany GmbH Berlin entstanden das Konzept und erste Prototypen des CeCar: Ein Modellauto im Maßstab 1:8 das im Masterstudiengang Computer Engineering als Versuchsplattform für autonomes Fahren eingesetzt wird.
Die Plattform vefügt über eine Radodometrie und eine drahtlose Kommunikation. Sie ist für weitere Sensoren vorbereitet wie Time-of-Flight Abstandssensoren, LIDAR und stereoskopische Kameras und modelliert somit viele Aspekte von modernen ADAS Systemen. Schwerpunkt bei der Softwareentwicklung sind sicherheitskritische Systeme und Functional Safety. Eingesetzt werden Linux und das Robot Operating System ROS auf einem NVIDIA Jetson TX2 Kit und das Echtzeitberiebssystem FreeRTOS auf einem leistungsfähigen STM32 Microcontrollerboard.
